GRIMOALD II, maire du palais de Neustrie (695-714) et de Bourgogne (700-714)

Grimoald II ou Grimoald de Herstal († 714) est un noble franc de la famille des Arnulfiens, fils de Pépin de Herstal, maire des palais d'Austrasie, de Neustrie et de Bourgogne, et de Plectrude. Il est maire du palais de Neustrie de 695 à 714, de Bourgogne de 700 à 714 et duc de Champagne et de Bourgogne de 708 à 714.

En 695, à la mort de Nordebert, maire du palais de Neustrie installé par Pépin de Herstal, Grimoald est nommé par son père pour lui succéder. En 700, son père le nomme également maire du palais de Bourgogne. Enfin, à la mort de son frère aîné Drogon, Pépin lui transmet ses charges, celles de duc de Champagne et des Bourguignons.

En avril 714, il est assassiné par un Frison païen du nom de Rangar.